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三花智控和拓普集团在机器人执行器方面布局时间早，具备全球化布局、敏捷开发以实现产品快 速迭代、大规模生产制造能力和丰富的电机研发制造经验，同时也是特斯拉汽车一级供应商，有 望成为特斯拉 Optimus 人形机器人执行器 Tier 1。三花智控和拓普集团目前正积极布局人形机器 人执行器行业，并取得了相应的进展。从时间上看，三花智控和拓普集团均在早期就开始部署人 形机器人执行器业务。2022 年三花智控对机器人展开持续研究和产品开发工作，拓普集团布局人 形机器人的运动执行器，并拟在墨西哥新设全资子公司以生产机器人执行器等产品；从进度上看， 三花已与绿的谐波、峰岹科技等公司签署了合作协议，人形机器人机电执行器研发团队已扩充至 超过 170 名成员。拓普则表示已多次向客户送样，2023 年及 2024 年第一季度分别送样 0.02 万套 和 0.02 万套，实现收入 185.43 万元和 204.15 万元。 目前越来越多的公司参与人形机器人研发、量产进程，预计当前时点来看三花智控和拓普集团确 定性较高。同时基于特斯拉 Optimus 人形机器人大规模量产后供应链安全的角度，未来不排除有 其他厂商进入特斯拉 Optimus 执行器供应链体系的可能性。